Kyllä sieltä diesel koneisesta henkilöautosta löytyy katalysaattori hiukkassuodattimen kaverina ja lambda anturi ohjaamasta seosta. Muutaman muunkin anturin kaverina. Hiukkassuodattimessahan pienhiukkaset kerätään talteen ja poltetaan tuhkaksi. Nox päästöt on lähinnä ollut julkisuudessa tapetilla. Niitä taas poistetaan palolämpötilaan laskemalla ja scr tekniikalla.