Taneli!!!  hevoskärryissä oli pyörät kallistettu ylhäältä ulospäin sen takia, kun pyörä oli kuppimainen ja puolat olivat alapuolen asennossa tismalleen pystysuorassa.  Tuo kuppimaisuus liittyi jossain määrin pyörän rakennusmenetelmään.

Auton monet kulmat etupyörissä on laskettu hyvinkin tarkkaan. Esim käännettäessä pyöriä hieman enemmän, jokainen näkee, että sisempi pyörä kääntyy erilailla kuin ulompi. Samoin hyvin tehdyssä etuakselistossa pyörät keskittyvät hyvin itsestään, ainakin jos vedättää hieman etuvetoisella. Etupyörät myös kallistuvat jopa näyttävästi (Mersu), jolloin ne ovat ”ottavammat”.